[2]​[3]​[4]​ También es embajador no residente del Estado de Palestina en Costa Rica y República Dominicana.

[5]​[6]​ Nació en 1947 a una familia de refugiados palestinos que vivía en Ramala.

[1]​ En 2005, el Presidente de la Autoridad Nacional Palestina Mahmud Abás lo nombró para suceder a Nasser al-Qudwa como Observador Permanente de Palestina ante la ONU.

[7]​ En 2008, Costa Rica reconoció al Estado Palestino y en 2009, Mansur fue acreditado como el primer embajador.

[8]​ En octubre de 2011, el presidente palestino Abás realizó una visita oficial en la República Dominicana, anunciando la instalación de una embajada «intinerante».