Rhachiocephalidae es una familia extinta de terápsidos dicinodontes.
Incluye dos géneros pertenecientes al Pérmico tardío localizados en Sudáfrica, Rhachiocephalus y Kitchinganomodon.
Rhachiocephalidos fueron los mayores dicinodontes del pérmico, a pesar de que los dicinodontes kannemeyeriiformes del Triásico tardío alcanzaban mayores tamaños.
Rhachiocephalidos eran inusuales ya que contaban con largos pero achatados cráneos.
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