Un espejo retrovisor es un tipo funcional de espejo que poseen los automóviles y otros vehículos, diseñados para permitir al conductor ver el área que se encuentra detrás del vehículo a través de la ventana posterior.
En cambio, el espejo lateral del lado del acompañante (copiloto) se encuentra suficientemente lejos como para que el campo visual sea fijo, por más que el conductor mueva su cabeza y, por lo tanto, un espejo convexo es deseable para expandir el campo visual.
Algunos modelos de vehículos poseen el espejo retrovisor montado en la parte superior del tablero.
La utilidad de los espejos puede verse disminuida en vehículos que poseen grandes spoilers o ventanas posteriores de dimensiones reducidas, obstrucciones en el asiento trasero o en los que arrastran un remolque.
Algunas bicicletas poseen espejos retrovisores, aunque es más usual que las motocicletas tengan este tipo de dispositivos.