Comienza en Hörschel, una localidad de Eisenach situada a orillas del río Werra, cerca de la frontera con Hesse, y termina en Blankenstein, en el puente del río Selbitz, en la frontera entre Turingia y Baviera.
Los expertos no se ponen de acuerdo sobre el significado del nombre: aunque rennen quiere decir "correr" y Stieg significa "subida", el término también podría hacer referencia a la palabra antigua Rain, que significa "frontera".
En 1830, el topógrafo Julius Plänckner hizo el primer camino del Rennsteig de Blankenstein a Hörschel.
Fue redescubierto en 1890 por August Trinius, y la Asociación del Rennsteig, fundada en 1896, le dio notoriedad a nivel nacional.
La vía ciclista a lo largo del Rennsteig fue inaugurada el 19 de junio de 2000, aunque en algunos tramos se desvía del camino original para evitar subidas pronunciadas y además es unos 30 kilómetros más larga.
A lo largo del Rennsteig hay numerosas áreas de descanso y, cada 5 o 10 kilómetros, refugios cubiertos.
Desde 1973 se celebra cada año el GutsMuths-Rennsteiglauf, una carrera en la que los participantes recorren a solas parte del Rennsteig.
Hay también otras tradiciones: al empezar el camino, hay que llevar consigo una piedra del río Werra (partiendo de Hörschel) o del Saale (partiendo de Blankenstein) y tirarlo, una vez completado el camino, al otro río.