El reloj milenario (万年自鳴鐘 Mannen Jimeishou, Lit. Campana automática de los diez mil años), era un reloj universal, diseñado por el inventor japonés Hisashige Tanaka en el año 1851.
Pertenece a la categoría de los relojes japoneses llamados, Wadokei.
Este reloj ha sido reconocido como un bien cultural importante por el gobierno japonés.
Se compone de más de 1000 piezas que le permiten para realizar estas funciones complejas, y se dice que Tanaka fabricó todas las partes por sí solo, con herramientas simples, como limas y sierras.
El reloj fue incluido en el Patrimonio de Ingeniería Mecánica en el punto N° 22, en 2007.