[2]​ En 1861, durante la Segunda intervención francesa en México, aproximadamente 3,000 soldados polacos formaron parte del ejército invasor del Emperador Napoleón III Bonaparte, sin embargo, algunos desertaron y se unieron al ejército de Benito Juárez.

Durante la Segunda Guerra Mundial, las relaciones diplomáticas entre México y Polonia nunca cesaron.

En mayo de 1942, México declaró la guerra a Alemania y en diciembre de 1942, el Primer Ministro polaco Władysław Sikorski realizó una visita oficial a México y se reunió con el Presidente mexicano Manuel Ávila Camacho.

[7]​ Al final de la Segunda Guerra Mundial, México continuó manteniendo relaciones diplomáticas con la Polonia comunista.

[6]​ En 1963, el Presidente Adolfo López Mateos se convirtió en el primer jefe de Estado mexicano en visitar Polonia.

Ese mismo año, el Primer Ministro polaco Józef Cyrankiewicz realizó una visita oficial a México.

Las relaciones diplomáticas continuaron sin cesar, incluso cuando Polonia pasó de tener un gobierno comunista a uno democrático en 1989.

[6]​ En abril de 2017, el presidente polaco Andrzej Duda visitó México y se reunió con su homólogo mexicano Enrique Peña Nieto.

Las compañías multinacionales polacas como Boryszew, Bury Technologies, Sanok Rubber y Tip-Topol operan en México.