Un Reino de los Fines está compuesto íntegramente por seres racionales, a quienes Kant define como aquellos capaces de deliberación moral (aunque su definición se expande en otros ámbitos) que deben optar por actuar por leyes que implican una necesidad absoluta.
Cuando todos los individuos del reino viven según el imperativo categórico, en particular la segunda formulación de Kant, cada uno tratará a todos sus semejantes como fines en sí mismos, en lugar de como medios para lograr las propias metas egoístas.
Las personas solo pueden pertenecer al Reino de los Fines cuando están sujetas a estas leyes universales.
Tales seres racionales deben considerarse a sí mismos simultáneamente como soberanos cuando hacen leyes y como sujetos cuando las obedecen.
La moralidad, por tanto, es actuar por reverencia a todas las leyes universales que hacen posible el Reino de los Fines.