A esta realidad se asocian fieles laicos, obispos y sacerdotes diocesanos de diversos países.

En los años 50, los Legionarios de Cristo pensaban en este proyecto como una «segunda Legión», pero era demasiado pronto para poder poner esa idea en práctica.

En los años siguientes, la Congregación perseveró en el intento y comenzó a desarrollar una acción más organizada entre los laicos[2]​.

¡Nunca falta esta invitada de honor en nuestros actos en común!».Este fue el primer testimonio escrito por los miembros del Movimiento Regnum Christi.

Por fin, la parte laical del Regnum Christi existía concretamente y de ser solo un proyecto, se había convertido en realidad.

Además se describen todas las actividades propias dirigidas a la formación de los miembros.

Con este texto se profundizaron los aspectos disciplinares, doctrinales y metodológicos del Movimiento.

Eduardo Pironio y se tuvo en vistas al I Encuentro mundial de la juventud con el papa Juan Pablo II.

Era la segunda vez que el pontífice saludaba directamente al Regnum Christi, ya que el 2 de enero del mismo año el papa había saludado públicamente a un grupo de consagradas.

Por otra parte, en 1998, la importancia de los nuevos movimientos nacidos durante el siglo XX en el seno de la Iglesia fue subrayada por el papa Juan Pablo II durante el Congreso mundial cuyo tema era: «Los movimientos eclesiales: comunión y misión en el umbral del Tercer Milenio».

[4]​ Estos estatutos definen los objetivos, la espiritualidad, y la estructura del Regnum Christi.

En 2017, luego de la visita apostólica realizada por el Papa Francisco a esta realidad eclesial en la persona del cardenal Velasio de Paolis, fue necesario buscar una configuración canónica adecuada para integrar las tres realidades existentes en el Movimiento.

En 2006 Maciel fue investigado por la Santa Sede y suspendido del ministerio sacerdotal, en un principio a raíz de ciertas violaciones del celibato sacerdotal y tras las revelaciones públicas, más tarde confirmadas, sobre abuso sexual.

El cardenal Velasio De Paolis fue delegado para llevar a cabo una visita al Regnum Christi.

En diciembre de 2020 la labor educativa del Regnum Christi superó los 190.255 alumnos entre los cuales están comprendidos los 67.117 estudiantes en colegios asesorados por el Regnum Christi en todo el mundo; 18.643 alumnos de los colegios Mano Amiga.

[cita requerida] Hay 20 colegios Mano Amiga en México, 3 en Chile, 2 en Venezuela, 2 en Colombia, 2 en Brasil, 1 en Filipinas y 1 en Argentina.