Actualmente está encuadrado en el Mando de Transmisiones y su acuartelamiento se encuentra en la Base General Almirante, sita a su vez en la localidad valenciana de Marines.

Originalmente la unidad estuvo acantonada en la localidad madrileña de El Pardo,[1]​ en los acuartelamientos de El Retamar y Zarco del Valle.

[3]​ Durante la Guerra civil luchó junto al Bando sublevado.

[4]​ En 1996, con la reforma orgánica del Ejército de Tierra, se trasladó a la Base «General Almirante» en la localidad valenciana de Marines.

La estructura orgánica del Regimiento de Transmisiones n.º 21 es la siguiente:[5]​