[3]​ Siendo un pariente cercano de Triceratops, Regaliceratops fue nombrado por su gola con placas, la cual sus descriptores pensaron que lucía algo parecida a una corona.

En 2005, el geólogo Peter Hews descubrió un cráneo en el río Oldman en Alberta, Canadá.

El cráneo se había deformado por la compresión y su parte inferior quedó oculta por la matriz.

El nombre del género combina el término en latín regalis, "realeza", una referencia tanto a la gola en forma de corona como al Real Museo Tyrrell, junto con las palabras griego keras, "cuerno", y ops, "rostro".

Según Brown y Handerson: Regaliceratops peterhewsi Eotriceratops xerinsularis Ojoceratops fowleri Titanoceratops ouranos Nedoceratops hatcheri Torosaurus latus Torosaurus utahensis Triceratops horridus Triceratops prorsus