Fue fundada en 1961 y está reconocida por el Consejo Superior de Deportes (CSD).

Además representa a España en las competiciones deportivas de carácter internacional, celebradas dentro y fuera del territorio nacional.

Las federaciones autonómicas tienen un funcionamiento independiente desde el punto de vista administrativo y se rigen por sus respectivas legislaciones autonómicas.

Su ámbito competencial se circunscribe al del territorio de su comunidad autónoma.

Se integran voluntariamente en la RFESS en cuyo caso deben aceptar y cumplir la legislación y normativas estatales, así como los Estatutos y Reglamentos de la Real Federación Española de Salvamento y Socorrismo, para todas aquellas cuestiones que son competencias específicas de la RFESS.