Fue fundado en 1720 y es el club náutico más antiguo del mundo.
Se fundó como Water Club of the Harbour of Cork en 1720 por William O'Brien, IV conde de Inchiquin, que tenía entonces 26 años de edad.
Era tataranieto del I conde de Inchiquin, Murrough O'Brien, cortesano del rey Carlos II de Inglaterra, que había llevado a las islas británicas el deporte de la vela tras su regreso del exilio en los Países Bajos.
En 1966 se fusionó con el Royal Munster Yacht Club y adoptó su denominación actual de Royal Cork Yacht Club.
Originalmente se ubicó en la isla de Haulbowline, pasando luego a Cobh y más tarde a su ubicación actual en Crosshaven.