Rayososaurus agrionensis es la única especie conocida del género extinto Rayososaurus (“lagarto de Rayoso”) de dinosaurio saurópodo rebaquisáurido, que vivió a mediados del período Cretácico, hace aproximadamente entre 99 a 95 millones de años, en el Cenomaniense, en lo que es hoy Sudamérica.

Se cree que el Rayososaurus llegaba a medir 12 metros de largo, una altura de 4 metros y un peso de 3 toneladas, siendo más pequeño que otros rebaquisáuridos.

Existe la posibilidad de que restos de este dinosaurio se hayan encontrado en el noroeste del Brasil.

[2]​ Rayososaurus es considerado como un nomen dubium por Calvo y Salgado.

Sin embargo, las diferencias morfológicas y temporales tienden a apoyar la distinción.