[2]​ Se desconoce la fecha exacta del nacimiento de Raniero, se sabe que vivió durante la segunda mitad del siglo XIII y que nació en la ciudad de Sansepolcro, en Arezzo (hoy Italia).

[3]​ Al tener contacto con ricos y pobres de Sansepolcro, Raniero fue considerado, ya en vida, un santo por los pobladores.

Pocos días después de su muerte, el ayuntamiento embalsamó su cuerpo y recogió los testimonios de milagros atribuidos a su intercesión.

El alcalde construyó un altar monumental en su honor que todavía se puede apreciar en la iglesia de San Francisco.

[1]​ Con ocasión del VII centenario de su muerte, en 2004, se ha restaurado la campana, dedicada a él en 1314, de la iglesia, las cuales, como es tradición en Sansepolcro, resuenan cada vez que nace un niño en el pueblo.