Raniero (en francés: Renier, en latín: Rainerius constabularius; antes de 1125 - después de 1160) fue el condestable del Condado de Trípoli.

El origen de Raniero es desconocido.

Es mencionado entre 1140[1]​ y 1143[2]​ en los documentos del condado de Trípoli como condestable.

Su predecesor fue Silvio (quien ocupó el cargo en 1139), y el periodo de Raniero terminó hacia 1153, ya que desde ese año se menciona a Arnaldo de Crest en un documento como condestable.

Tuvo una hija llamada María que se casó tres veces:[3]​ Primero hacia 1180 con Balduino de Ibelín, señor de Ramla, después hacia 1188 con Guillermo de Saint Omer, y finalmente antes de 1204 con Gerardo de Ham, condestable de Trípoli.