Rancho Santa Margarita se encuentra ubicada en las coordenadas 33°38′29″N 117°35′40″O / 33.64139, -117.59444.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 31,9 km² (12,3 mi²), de la cual 31,8 km² (12,3 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0,16 %) es agua.
El siguiente diagrama muestra a las localidades en un radio de 16 kilómetros (9,94 mi): Según la Oficina del Censo en 2007 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $95 061, y los ingresos medios por familia eran $110 799.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $61 314 frente a los $40 799 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $31 531.