Waite, el mayor de cinco hermanos, nació en White Plains (Nueva York, EE.

Demasiado joven para luchar en la Segunda Guerra Mundial, Waite sirvió en el Cuerpo de Marines de los Estados Unidos entre 1946 y 1948.

Trabajó tanto en cine como en televisión, destacando en este último medio en títulos como la miniserie Raíces (1977) o las series Los Walton (1972-1981), The Mississippi (1982-1984), Carnivàle (2003-2005), Days of Our Lives (2009-2013), "Bones" (2009-2013) y NCIS (2008-2013).

En cine participó en películas como La leyenda del indomable (1967), El guardaespaldas (1992) o Máximo riesgo (1993).

"En memoria de Ralph Waite, un actor talentoso y nuestro amigo".