El Rally San Froilán de 1996, oficialmente 18.º Rallye San Froilán, fue la decimoctava edición, la novena ronda de la temporada 1996 del Campeonato de España de Rally y la undécima de la temporada 1996 del Campeonato de Galicia de Rally.
Fue también puntuable para el Desafío Peugeot, la Copa Ibiza, la Supercopa ZX y el Trofeo Fiat Cinquecento.
Se celebró del 5 al 6 de octubre y contó con un itinerario de doce tramos que sumaban un total de 175 km cronometrados.
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