El Rally Príncipe de Asturias de 1994, oficialmente 31.º Rally Príncipe de Asturias, fue la trigésimo primera edición, la 31 cita de la temporada 1994 del Campeonato de Europa de Rally y la novena de la temporada 1994 del Campeonato de España de Rally.

Se celebró del 9 al 11 de septiembre y contó con un itinerario que sumaba un total de 219 km cronometrados.

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