[1]​ Rajko Grlić nació en Zagreb, en la antigua Yugoslavia.

Su padre era Danko Grlić, famoso filósofo croata.

Se graduó en la Escuela de cine de la Academy of Performing Arts in Prague (FAMU)[2]​ al mismo tiempo que el director serbio Emir Kusturica.

Durante la Guerra de los Balcanes, Grlić emigró a Estados Unidos.

En 2017, Grlić firmó la Declaración sobre la lengua común de croatas, serbios, bosnios y montnegrinos.