Comenzó sus emisiones el 1 de noviembre de 2006 y se encuentra disponible en abierto en la Televisión digital terrestre.

Rai Yoyo comenzó sus emisiones el 1 de noviembre de 2006 en la plataforma de pago Sky Italia debido a la clausura del canal RaiSat Ragazzi, el cual se dividió en dos canales separados, uno de ellos sería RaiSat YoYo para niños preescolares y el otro RaiSat Smash orientado a un público juvenil de hasta 19 años.

El 31 de julio de 2009, cuando venció el contrato entre RaiSat y Sky Italia, RaiSat YoYo comenzó a emitir en abierto en la televisión digital terrestre, en la plataforma de televisión por satélite Tivùsat y en streaming en la página web oficial de Rai.

El 4 de enero de 2017 Rai YoYo comienza a emitir en alta definición (HD) en la plataforma por satélite Tivùsat.

En abril del mismo año el logo cambia, y Rai YoYo cambia a Rai Yoyo.