Ragnetruda (en francés, Ragnétrude, Ragentrude o Raintrude; en latín, Ragnetrudis o Ragintrudis) fue una concubina del rey franco Dagoberto I, que vivió en el siglo VII.

Se sabe poco de su vida, salvo que era de Austrasia, donde la conoció Dagoberto I, quien hizo de ella su amante.

Tuvieron un hijo, Sigeberto, tal como cuenta Fredegario en su Crónica, luego el autor de la Gesta Dagoberti I. Regis Francorum.

[1]​ Alguna fuente contemporánea menciona el matrimonio entre Dagoberto y Ragnetruda, aunque esta última no puede ser considerada reina de los francos.

Así puede entenderse la referencia de Fredegario a que Dagoberto no tuvo más que tres reinas, .