En el doblaje, se le recuerda por haber prestado su voz para doblar al español de América al personaje de Robin Hood en la película animada homónima de 1973, y a Michael Douglas en la serie policiaca The Streets of San Francisco.

Rafael Etienne Mazoyer nació en el año 1937 en Ciudad de México, siendo hijo de Marcelo Etienne Baruel y María Rosa Mazoyer Cherón.

Trabajó en teatro infantil a lado de Enrique Alonso y Alicia Montoya.

Estudió actuación en el Instituto Andrés Soler de la A.N.D.A.. Su esposa fue la actriz Alma Delia Fuentes de quien se separó en 1968.

Posteriormente, contrajo matrimonio con María Elena Martínez Espinosa el 24 de enero de 1970, con quien procreó a su hija Vanessa Etienne Martínez.