Nació en 1826 y sus padres fueron Anastacio Camacho y Matilde García.
[6] Estudió teología y recibió la ordenación sacerdotal el 16 de marzo de 1851.
[9]El papa León XIII, lo llamó "El Gran Guadalupano".
[10] En julio de 1886 inició las peregrinaciones al villa del Tepeyac.
[10]Se le atribuye a él que cada de diócesis envíe todos los años una peregrinación a la Basílica de Guadalupe.