El General Navas Pardo y el General Rojas Pinilla gozaban de un mutuo aprecio, respeto y confianza como resultado de una larga vida militar que ambos recorrieron.
La casa de residencia del General Navas Pardo, ubicada en frente a La Ciudad Universitaria, fue abaleada y parcialmente destruida por estar opuesto a la retención del poder.
En su memoria fue nombrado el 18º batallón de ingenieros con sede en Tame y se erigió un busto alusivo a su figura en el Batallón de Sanidad del Ejército de Colombia.
En la sede de la casa de ingenieros militares ubicado en el barrio Chicó de Bogotá se erigió un busto y se encuentran todas sus medallas, distintivos y banda presidencial.
Rafael Navas fue el tercero de siete hermanos nacidos en el hogar de don José Rafael Navas Ospina y de doña Cecilia Pardo Carrizosa.