Rafa Martínez se formó en las categorías inferiores del Bàsquet Manresa.
Tras pasar dos años en el Valls Félix Hotel en la LEB-2, regresó al Ricoh Manresa en 2003.
La temporada 2006-2007 el equipo jugó en la LEB tras descender de categoría el año anterior, aunque esa misma temporada recuperó la categoría perdida tras ganar el título de Liga.
[10] Debutó con la absoluta en esa gira de amistosos, y el seleccionador español, Sergio Scariolo, lo incluyó en la lista de 15 jugadores que se concentrarían en Las Palmas previamente al campeonato.
[11] Sin embargo, se convirtió en el segundo descarte de cara al campeonato.