[1]​ La televisión comenzó sus emisiones regulares para toda Asturias en junio de 2006 y la radio, en septiembre del mismo año.

Este mismo día se iniciaron las emisiones vía satélite para Europa y América, a través del satélite Hispasat, en abierto durante las 24 horas del día e igualmente se inició la emisión en directo por Internet.

Emite la programación de TPA7 una hora más tarde aunque en ocasiones retransmite eventos en directo, principalmente debates parlamentarios.

En radio, RPA cuenta con una emisora que abarca el territorio asturiano.

Se compone de nueve miembros, entre los que se incluye el director, que lo preside, todos ellos personas con cualificación y experiencia profesional.

Los miembros del Consejo son elegidos por un periodo de seis años contados desde su nombramiento, pudiendo ser reelegidos por una sola vez, a excepción del director general al que no le es aplicable la limitación de mandatos.