La enseñanza más básica de este sendero espiritual es que todo yace en el interior del ser, así mismo Dios.
[1] La filosofía de Radhasoami hace especial énfasis en la necesidad de un maestro espiritual para que el discípulo sea iniciado en Surat Shabd Yoga y así pueda avanzar rápidamente a través del camino espiritual.
Después de tener su "Sunn Samadhi", Dios - llamado por Shiv Dayal Singh "Radhasoami" creó el sonido y manifestó las cuatro regiones superiores.
Finalmente, en la Primera Región, también creada por Kal, predomina el espíritu y la materia unidos.
Para comprender mejor la filosofía y prácticas espirituales de Radhasoami Satsang resulta primordial conocer los siguientes conceptos.