Se trata de un guiso que se cocina frecuentemente en diversas cocinas andaluzas.

[1]​ Se conoce este plato desde época romana (Marcus Gavius Apicius, De re coquinaria), aunque la receta que se sirve hoy en día data de finales del siglo XIX.

[cita requerida] Aunque su origen en la cocina española se sitúa el siglo XVI y en Córdoba, que en sus inicios se preparaba con los rabos de toros bravos, tras la corrida.

[2]​ También es muy común usarlo para elaborar sancochos en países como Colombia, Ecuador y Venezuela.

[3]​ En los dos primeros se le conoce como sancocho de cola, en tanto que en el último se le llama sopa de rabo.