La ciudad se remonta a la era anterior a la llegada del Islam en el siglo VII d. C., y hasta el siglo XVII, se conocía como Al-Juhfah o Al-Johfah (árabe: ٱلْجُحْفَة, romanizado: Al-Juḥfah).
Debido a su ubicación estratégica en el Mar Rojo, Rabigh ha sido sede de varios proyectos de alto perfil, como la Universidad de Ciencia y Tecnología Rey Abdullah, Petro Rabigh y la Ciudad Económica Rey Abdalá.
Se sabe que Rabigh existía antes de la llegada del Islam.
Incluso hasta el siglo XVII, la zona dentro y alrededor de la ciudad era conocida por su antiguo nombre, al-Juhfah, también escrito al-Johfah.
Se ha registrado en Sahih Bukhari que Mahoma definió Al-Juhfah como el miqat para los peregrinos que llegaban para el Hajj y la Umrah desde Egipto y el Levante.