El RTV-A-2 Hiroc fue un cohete de gran altitud, producto del primer esfuerzo de Estados Unidos para desarrollar un misil balístico intercontinental (ICBM).

El proyecto fue cancelado en 1947, pero los fondos sobrantes se utilizaron para construir y lanzar tres de los 10 vehículos de investigación previstos, denominados RTV-A-2.

[1]​ El diseño incluyó varias innovaciones; las cámaras de empuje con cardán proporcionaban control de guía, la presión interna del gas se usaba para sostener la estructura del avión y la tapa de la nariz era separable.

Todos estos conceptos se utilizaron posteriormente en el misil Atlas y los dos primeros en el cohete Viking.

También se desarrolló como parte del MX-774 el sistema de guía Azusa, que no se usó en el misil Hiroc pero contribuyó al misil Atlas, así como a muchos otros primeros misiles guiados lanzados desde Cabo Cañaveral.