RTEMS[1]​ es un sistema operativo de tiempo real desarrollado como software libre y diseñado para sistemas embebidos que generalmente requieren una respuesta rápida, una cierta seguridad y estabilidad.

Ha sido utilizado por ejemplo dentro del proyecto de radio UHF llamado Electra, como parte de la misión Mars Reconnaissance Orbiter de la NASA de 2005.

[2]​[3]​ El sistema operativo RTEMS consta de un micro-kernel, un entorno o shell y una o varias aplicaciones diseñadas para hacer funcionar el dispositivo electrónico correctamente.

Habitualmente se trabaja de manera remota, mediante por ejemplo un ordenador con sistema Linux (habitualmente llamado "host"), donde se prepara y se programa el software RTEMS para una vez listo, cargarlo directamente en el dispositivo final.

Entre otras características:[4]​