Róbert Pich comenzó su carrera futbolística en la cantera del modesto MŠK Tesla Stropkov, localidad cercana a su Svidník natal, en la región de Prešov.

Sus buenos resultados le permitieron jugar en el segundo equipo del Slavia durante la temporada 2007/08.

Finalizado su contrato de vinculación con el equipo checo, Pich regresa a Eslovaquia para jugar en el FK Železiarne Podbrezová de la segunda división.

[2]​ Durante esta primera etapa en Polonia, disputó un total de 57 partidos, anotando 14 goles.

En agosto de 2015, varios equipos como el Legia de Varsovia y el Kasımpaşa SK turco se interesaron por el jugador, pero el futbolista fue traspasado por 350 000 euros del Śląsk al 1.