El río Uraricoera nace en el extremo noroccidental del estado de Roraima, casi en la frontera con Venezuela.
El río discurre íntegramente por Roraima, siendo la frontera entre los municipios, al norte, de Amajarí (28.472 km² y 7.980 hab.
Toda la región está incluida en el gran Parque Indígena Yanomami y el río además atraviesa en su interior la Reserva Forestal Parima.
La zona apenas está habitada, y en sus riberas únicamente hay dos pequeños asentamientos, Malocu-Macu, en el curso alto, y Boa Esperança, a mitad del curso.
El río tiene muchos afluentes, en su mayoría por la margen izquierda, procedentes de la vertiente meridional de Pacaraima, como los ríos Auaris, Uraricaá y Amajarí; el río Parima, en su curso alto, es el principal afluente por la ribera derecha.