Los fósiles pertenecientes a este género fueron encontrados en 2007, en sedimentos pertenecientes al Grupo Xinminpu en el Bajío Yujinzi de Gansu,China, y publicados por Hai-Lu You y Da-Qing Li en 2009.[3] Del único espécimen conocido sólo se han recuperado vértebras cervicales articuladas y una pelvis derecha, así como varios fragmentos de hueso no identificados.[4] La pelvis se encontraba articulada y el pubis es casi idéntico al de B.Sin embargo, un análisis posterior encontró que estaba más estrechamente relacionado con titanosauriformes como Euhelopus y Erketu.[6] El nombre del género deriva del chino Qiaowan, qiao "puente" y wan "meandro", el "Puente del meandro", una reliquia cultural próxima al yacimiento y long "dragón" La especie tipo fue denominada Qiaowanlong kangxii, en honor a un emperador chino de la dinastía Qing.
