Una puerta de vehículo es una pieza mecánica móvil (típicamente sujetada con bisagras, aunque a veces unida por otros mecanismos) que permite el acceso a su interior, así como la salida del mismo.
Se puede abrir para proporcionar acceso a la apertura, o bien puede cerrarse para asegurarla.
La puerta puede abrirse de forma manual, electrónica e incluso automática, en cuyo caso no es necesaria la intervención del usuario.
Las puertas motorizadas se encuentran generalmente en monovolúmenes, de alta gama, y en coches o autos modificados.