El puente de madera sobre el Río San Pedro (referido también como Puente de la Algaida o Puente Mirador Río San Pedro) es una pasarela peatonal que une las orillas de los términos municipales españoles del Puerto de Santa María y Puerto Real, cruzando el río San Pedro, un brazo de mar del océano Atlántico.
[1] El puente sufrió un incendio en el año 2003 en la parte central, que lo dejó inutilizado.
[2] Junto con los senderos, pasarelas y miradores del parque está catalogado como Bien Cultural por el Instituto Andaluz de Patrimonio Histórico.
Forma parte del Camino de Santiago desde Cádiz, también llamado Vía Augusta.
Las pilas se separan a 7 metros sucesivamente en todo el recorrido.