También se denominó el Puente Špital (Špitalski most) debido al cercano asilo, que fue construido a principios del siglo XIV.

En 1842, el Puente Inferior fue reemplazado por un puente nuevo diseñado por Giovanni Picco, un arquitecto italiano de Villach, y comenzó a conocerse como puente de Francisco (Frančev most), en honor del Archiduque Francisco Carlos de Austria.

La base del puente se ha preservado hasta el día de hoy, esto puede comprobarse por la dedicación inscrita al archiduque por encima de su pilar central, leyendo en latín "ARCHIDVCI.

"[3]​[4]​ Para impedir el estrechamiento del arco de piedra de 1842, el arquitecto Jože Plečnik diseñó en 1929 la extensión del puente con dos pasarelas en un ángulo leve a cada lado.

En colaboración con su estudiante Ciril Tavčar, quién dibujó los planos, escribió la propuesta el mismo año en la revista Ljubljanski Zvon.