La pasarela Pedro Arrupe es una pasarela peatonal sobre la ría de Bilbao, en Vizcaya, España.
Dedicada al sacerdote Pedro Arrupe, se encuentra en Abandoibarra, junto al Museo Guggenheim de Bilbao y la Universidad de Deusto.
Fue inaugurada junto con el paseo de Abandoibarra y la avenida de las Universidades.
La pasarela está construida en acero, si bien el interior es de madera, creando un atractivo contraste a la vista.
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