Originalmente en 1871, en el sitio donde se localiza el actual puente Lucas Córdoba, se llevó a cabo la construcción de un puente de madera tras diversos estudios de los técnicos franceses Julio Delacroix y Luis Dode y la Comisión Nacional de Ingenieros, realizados durante el gobierno del presidente Domingo Sarmiento.
El primer proyecto fue aprobado en la Cámara de Senadores pero no llegó a ser sancionado por la Cámara de Diputados, mientras el segundo llegó a ser aprobado y concretó tomando como nombre Parque 9 de Julio.
[4][3] El puente tuvo un costo final de ARM 1 500 000 y se nombró como puente Ramón Paz Posse hasta que en 1943 adquirió su actual denominación en honor al ex gobernador de Tucumán Lucas Córdoba.
[3][2][1] En marzo de 1984 una columna del puente cedió ante una crecida de agua y generó que una parte del puente se hunda.
El incidente fue debido a que el cauce estaba encajonado porque años anteriores se había construido un balneario y complejo deportivo abajo del puente.