Publio Juvencio Celso (en latín: Publius Juventius Celsus) fue un senador romano del siglo II que desarrolló su cursus honorum bajo los emperadores Antonino Pío y Marco Aurelio.
Celso probablemente era originario del norte de Italia, donde el gentilicio Iuventius estaba muy extendido y también era usado por miembros de esta familia de rango senatorial.
Celso era el nieto del afamado abogado, jurista y político Publio Juvencio Celso Tito Aufidio Henio Severiano.
Las magistraturas posteriores de Celso no se registran.
Su actividad como promagistrado del colegio de pontífices esta atestiguada desde el año 155.