Pseudoacanthocereus brasiliensis es una planta ramificada e inicialmente erecta, luego extendida a postrada con tallos brillantes de color verde.
Los frutos son esféricos e inicialmente verdes y más tarde de color amarillo claro.
Esta última subpoblación esta aparentemente separada, pero la especie este posiblemente bajo-registro debido a la destrucción del hábitat en las áreas de intervención.
Pseudoacanthocereus brasiliensis fue descrita por (Britton & Rose) F.Ritter y publicado en Kakteen in Südamerika 1: 47.
brasiliensis: epíteto geográfico que alude a su localización en Brasil.