El Ducado de Prusia o Prusia Ducal (en alemán: Herzogtum Preußen; en polaco: Prusy Książęce) fue un ducado entre 1525-1701 en la región más oriental de Prusia heredero del Estado monástico de los Caballeros Teutónicos.

En 1701, el ducado se transformó en el Reino de Prusia.

Fue el primer ducado protestante (luterano) mayoritariamente de población de habla alemana, así como con minorías polacas y lituanas.

En los antiguos textos en latín, el término Prutenia (o Pruthenia) se refiere por igual al Ducado de Prusia, su vecino más occidental Prusia Real, o su Estado común predecesor, la Prusia Teutónica.

El Reino de Prusia, entonces formado por Prusia Oriental y Occidental, siendo un estado soberano, y Brandeburgo, siendo un feudo dentro del Sacro Imperio Romano Germánico, se fusionaron de iure solo después de la disolución de este último en 1806, aunque más tarde se volvieron parcialmente distintos durante la existencia de la Confederación alemana (1815-1866).