En los primeros días del periodo colonial español, Aurora estuvo eclesiásticamente vinculada al que luego sería Distrito de La Infanta.

El distrito de El Príncipe fue una división administrativa durante las últimas décadas del dominio español.

Entre 1855 y 1885, Aurora (entonces llamado El Príncipe) fue declarado comandancia político-militar, con su capital en Baler.

Baler, ciudad natal de Aurora Quezón, fue designada su capital.

[6]​ En 2002, Aurora fue transferida desde la Región IV o Tagala Meridional a Luzón Central por la Orden Ejecutiva n.º 103.