[1]​ Aurora nace en la ciudad de Baler entonces provincia de Tayabas fruto del matrimonio celebrado entre Zeneida Molina y Pedro Aragón.

[2]​ Su padre fue encarcelado por ser un miembro del Katipunan, falleciendo en cautiverio.

De su matrimonio con Manuel Quezon tuvo cuatro hijos: María Aurora, María Zeneida, Luisa Corazón Paz y Manuel.

[3]​ Cinco años después de la muerte de su marido, Aurora y su hija "Baby" fueron asesinadas por el Ejército Popular de Liberación (Hukbong Mapagpalaya ng Bayan), brazo armado del Partido Comunista de Filipinas (Partido Komunista ng Pilipinas), cuando iban a inaugurar un hospital dedicado a su marido en Baler.

Manuel Quezon y Aurora son los únicos cónyuges que dan nombre a provincias de Filipinas: Reverendo Honesto Ongtioco, Obispo de la Diócesis de Cubao, abrió su causa de beatificación a través de una investigación diocesana y ya se encuentra en las etapas preliminares de la investigación diocesana, pero aún no ha recibido el decreto nihil obstat de la Congregación para las Causas de los Santos.