Prior Lake es una ciudad ubicada en el condado de Scott en el estado estadounidense de Minnesota.

[3]​ Prior Lake se encuentra ubicada en las coordenadas 44°43′32″N 93°26′27″O / 44.72556, -93.44083.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Prior Lake tiene una superficie total de 47.47 km², de la cual 39.99 km² corresponden a tierra firme y (15.77%) 7.49 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 22796 personas residiendo en Prior Lake.

De los 22796 habitantes, Prior Lake estaba compuesto por el 90.96% blancos, el 1.5% eran afroamericanos, el 1.57% eran amerindios, el 3.03% eran asiáticos, el 0.04% eran isleños del Pacífico, el 0.5% eran de otras razas y el 2.42% pertenecían a dos o más razas.