En el año 2000 tenía una población de 2,132 habitantes y una densidad poblacional de 34 personas por km².

Princetown se encuentra ubicado en las coordenadas 42°47′59″N 74°4′38″O / 42.79972, -74.07722.

[2]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $57,250, y los ingresos medios por familia eran $63,077.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $45,750 frente a los $28,362 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $24,292.