Princeton es una ciudad ubicada en el condado de Mille Lacs en el estado estadounidense de Minnesota.

[3]​ Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Princeton tiene una superficie total de 13.41 km², de la cual 12.84 km² corresponden a tierra firme y (4.23%) 0.57 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 4698 personas residiendo en Princeton.

De los 4698 habitantes, Princeton estaba compuesto por el 96.47% blancos, el 0.38% eran afroamericanos, el 0.68% eran amerindios, el 0.28% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0.17% eran de otras razas y el 2.02% pertenecían a dos o más razas.

Del total de la población el 1.68% eran hispanos o latinos de cualquier raza.