Ella fue creada por Shigeru Miyamoto para el juego original de 1986 The Legend of Zelda.

En varios juegos, es una de las Sabias cuyo heroísmo es esencial para derrotar a Ganon; en otros, como Ocarina of Time y The Wind Waker, adopta personajes alternativos para asumir un papel más activo en la historia.

De acuerdo a Shigeru Miyamoto, el creador, el nombre del personaje proviene de Zelda Sayre Fitzgerald, la prometida y a su vez heroína del escritor F. Scott Fitzgerald.

A menudo es una niña, pero ha aparecido como joven adulta en tres ocasiones: en Ocarina of Time (en las partes del juego que se desarrollan en el futuro), en The Adventure of Link y en Twilight Princess.

Debido a que es la encarnación de una diosa, posee algunos poderes mágicos innatos, tales como la telepatía o las premoniciones.

Link logra escapar con ella, pero su tío es gravemente herido en el intento muriendo minutos después.

Zelda se esconde en un templo, pero finalmente es secuestrada por el villano, junto con otras seis doncellas.

Así las cosas, en él aparecen dos versiones de la misma Zelda: una que aún es una niña y otra ya adulta.

Adopta la identidad de una joven sheikah llamada Sheik para pasar desapercibida en un mundo ahora gobernado por el malvado Ganondorf.

Disfrazada como Sheik, ayudará a Link durante su aventura, enseñándole canciones antiguas que el héroe necesitará tocar con su ocarina para poder cumplir su misión.

En este juego lanzado para la consola Nintendo GameCube y relanzado para Wii U, Link se encuentra con una joven capitana pirata llamada Tetra que acepta ayudarle a rescatar a su hermana, secuestrada por un pájaro gigante.

Sin embargo, a partir de determinado momento, llega a vestir con sus ropas y muchos personajes (como el espíritu del rey o el villano Ganondorf la llaman por ese nombre.

En Oracle of Seasons (Oráculo de las Estaciones), Link llega a Holodrum, donde las estaciones se han desordenado, y se embarcará en una misión en la que, con el poder un místico oráculo, hará que todo vuelva a la normalidad.

Sin embargo el plan de las brujas falla y terminan siendo ellas quienes se sacrifican.

su diseño ha cambiado un poco teniendo el pelo largo de color café oscuro, un vestido morado con una falda blanca, y teniendo botas negras, guantes blancos largos y su corona siendo dorada con una brisma azul.Midna, princesa del Crepúsculo, descubre a Link encadenado con forma lobo, y le ayuda escapar de las mazmorras para llevarlo ante Zelda, que mira impotente por la ventana el oscuro paisaje del Crepúsculo sobre la ciudadela.

Tras otra batalla entre Link, Midna y Ganondorf, Zelda recupera el control de su cuerpo.

Tras una triste despedida, Midna destruye el espejo para que ambos mundos nunca vuelvan a encontrarse.

El juego es una secuela directa de "Wind Waker", en la que volveremos a ver a Link como un niño y podremos navegar de nuevo en barco, surcar los mares y buscar tesoros.

Al pasar por una espesa niebla encuentran un barco fantasma del cual se cuenta que tiene una gran maldición.

Esta Zelda, al final del juego, decide quedarse en las tierras bajo las nubes.

Será quien consolide la Familia Real de lo que posteriormente se llamaría Hyrule.

La princesa es aprisionada en un cuadro por Yuga, el consejero de la princesa Hilda de Lorule que quiere obtener los triángulos dorados para devolverle a su reino el esplendor perdido cuando sus ancestros destruyeron su propia Trifuerza para evitar la guerra.

Durante el Juego, Link despierta, a raíz de un llamado telepático hecho por Zelda, donde le clama que inicie su jornada para derrotar a la Calamidad Ganon, con la ayuda de la Tableta Sheikah, como dispositivo guía en la aventura, recuperando sus recuerdos de hace 100 años, para volver a blandir la Espada que desvanece la oscuridad, la Espada Maestra, que tras su derrota, quedó sumamente dañada y fue colocada por Zelda en el pedestal del Bosque perdido, bajo la custodia del Árbol Deku y los Koroks.

Aún desorientada por la pérdida de su madre hace unos años atrás, Zelda busca desesperadamente despertar el poder que se le ha conferido por el destino y que no puede alcanzar a pesar de sus esfuerzos, en esa difícil tarea es que el rey de Hyrule le confiere un Caballero escolta, un joven prodigio, silencioso pero fiel, Link, a quien en una primera impresión, Zelda le rechaza, pues confía que no necesita de dicha protección.

Zelda espera descifrar los secretos de la tecnología Sheikah, para emular dicho plan en el caso de que Ganon regrese a causar destrucción, sin embargo, el tiempo que nadie quería llegó.

Zelda cae en el abismo y es rescatada por la piedra secreta del Rey Rauru.

Zelda es uno de los personajes jugables en el spin-off Hyrule Warriors desarrollado por Koei y publicado por Nintendo.

Cuenta con tres armas seleccionables: un florete, la Batuta de los Vientos y el Cetro del Dominio Zora.

Link siempre le ruega a Zelda un beso; sin embargo, incluso cuando ella acepta consentirlo, nunca ocurre.

Link y Zelda definitivamente desarrollan una fuerte conexión, pero la relación se presenta como trágica.