En el año 2010 tenía una población de 21447 habitantes y una densidad poblacional de 1.332,11 personas por km².
[1] Prairie Village se encuentra ubicada en las coordenadas 38°59′23″N 94°38′10″O / 38.98972, -94.63611 (38.989655, -94.636162).
[2] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $58,685 y los ingresos medios por familia eran $70,602.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $50,428 frente a los $37,321 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $34,677.